二十一世紀出版社集團有限公司前身為二十一世紀出版社，成立于1985年2月。2014年12月1日，掛牌成立二十一世紀出版社集團有限公司，成為國內首家內生裂變而成的少兒出版集團。下屬北京天下童書文化傳媒有限責任公司、二十一世紀新媒體傳播有限責任公司、二十一世紀出版社江西廣告傳媒有限公司、二十一世紀《小星星》雜志社有限責任公司、二十一世紀《大灰狼》畫報社有限責任公司五家全資子公司，以及與英國麥克米倫集團共同投資成立的“北京麥克米倫世紀咨詢服務有限公司”。